Сукхасана - «удобная поза».

«Нет разума для несобранного
и нет для несобранного творческой мысли;
для не имеющего творческой мысли нет мира,
а для не имеющего мира - откуда быть счастью?»
Бхагавагита

( против йоги не попрешь )